The Imperial Fists są jednym z pierwszych oddziałów założycielskich Kosmicznych Marines i pierwotnie byli VII Legionem Legiones Astartes, powołanym przez samego Imperatora z całej Terry podczas Wojen Zjednoczeniowych.
Imperialne Pięści wyróżniają się na tle innych oddziałów Kosmicznych Marines, ponieważ nie posiadają stałej ojczyzny, choć najczęściej stacjonują na Terrze. Zamiast tego Imperialni Pięściarze polegają na swojej liczącej 10 000 lat mobilnej fortecy kosmicznej, Phalanx, która służy im jako forteca-klasztor.

Utrzymują oni kaplice rekrutacyjne na różnych światach rozsianych po całym Imperium. Częścią obowiązków Imperialnych Pięści podczas Wielkiej Krucjaty było funkcjonowanie jako „osobiści pretorianie” Imperatora, towarzyszący mu wszędzie.

Imperialne Pięści były zwykle używane do zadawania decydujących ciosów wrogom, z którymi się mierzył. Rola ochroniarzy Imperatora od czasu, gdy został on śmiertelnie ranny podczas Herezji Horusa i pochowany w Złotym Tronie w sercu Pałacu Imperialnego na Terrze, została całkowicie przejęta przez Adeptus Custodes. Jednak starożytne zaufanie Imperatora pozostaje potężnym zaszczytem dla Imperialnych Pięści i ich Kapituł Sukcesorów w dzisiejszych czasach.

Imperialne Pięści są spadkobiercami dumnych tradycji Primarchy Rogala Dorna, którego imię czczone jest przez niezliczone biliony ludzi w całym Imperium. Historia nie zna szczegółów dotyczących świata, na który został rzucony niemowlę Dorn, gdy prymarchowie zostali rozproszeni po zakątkach galaktyki. Wiadomo tylko, że przedstawił się Imperatorowi, gdy Wielka Krucjata dotarła do Lodowych Uli Inwit, oferując jeden z najpotężniejszych statków kosmicznych, jakie kiedykolwiek zbudowali ludzie podczas Mrocznej Ery Technologii, jako znak swojej lojalności.

Imperator powitał swojego dawno zaginionego syna w szeregach prymarchów i przyznał mu zwierzchnictwo nad Legionem Imperialnych Pięści. Władca Ludzkości zwrócił statek Dorna - zwany Phalanx - prymasowi, który stał się bazą, z której Dorn, a czasem sam Imperator, dowodził niektórymi z najwspanialszych kampanii Wielkiej Krucjaty.

Dorn i jego Legion okazali się mistrzami w każdym aspekcie działań wojennych, ale w szczególności Imperialne Pięści przodowały w jednostkach oblężniczych, zarówno w ataku, jak i obronie. To popchnęło ich do zaciekłej rywalizacji z Legionem Żelaznych Wojowników i ich zazdrosnym primarchą Perturabo, której płomienie były bezmyślnie podsycane przez Fulgrima, primarchę Legionu Dzieci Imperatora.

Mówi się, że Fulgrim zapytał Dorna, czy fortyfikacja jego projektu może wytrzymać atak Żelaznych Wojowników, a Dorn odpowiedział, że tak. Perturabo uznał tę odpowiedź za przechwałkę i zasiał ziarno nienawiści, która w miarę upływu terrańskich tysiącleci stawała się coraz bardziej gorzka.

Lojalność w czasach zdrady nie była łatwa do zmierzenia, ponieważ nie można spojrzeć na twarz sojusznika i wiedzieć, czy jest on prawdziwym przyjacielem, czy wrogiem. Nawet po ujawnieniu zdrady Horusa na równinach Isstvan III i masakrze na zrzutowisku Isstvan V, prawda o tym, kto był zdrajcą, a kto pozostał lojalny, była daleka od jasności.

W erze zdrady jeden Legion stał się filarem lojalności pośród morza wątpliwości. Imperialni Pięściarze i Rogal Dorn, zawsze wierni, nigdy nie cofający się przed żniwem wymaganym przez wojnę braci, nieśli ciężar lojalności bez złamania, ale nie bez kosztów. Poświęcenie bez granic zmieniło tych, którzy przeżyli.

Los chciał, że przepowiednia Dorna została poddana tragicznej próbie, gdy w szczytowym momencie Oblężenia Terry fortyfikacje, które dodał do Pałacu Imperialnego, zostały wystawione na ciężką próbę przez Legiony Zdrajców. Choć mówi się, że Pożeracze Światów sforsowali wyłom raczej dzięki czystej, krwawej dzikości niż prawdziwym umiejętnościom oblężniczego rzemiosła, Mistrz Wojny Horus poległ w walce z Imperatorem, zanim sprawa mogła zostać naprawdę rozstrzygnięta.

Dopiero gdy Imperialne Pięści i Żelazni Wojownicy stanęli naprzeciw siebie w nienawistnej bitwie znanej jako „Żelazna Klatka” w dniach bezpośrednio po Herezji podczas kampanii Wielkiego Plądrowania, obaj mogli w pełni dać upust swojej rywalizacji. Relacje na temat tego, co wydarzyło się w Żelaznej Klatce różnią się między sobą i do dziś zarówno Żelazni Wojownicy, jak i Imperialne Pięści twierdzą, że wyszli z niej zwycięsko.

Choć Rogal Dorn został stracony dla Imperium po rozdartej wojną erze Herezji Horusa, jego dziedzictwo pozostaje jednym z najsilniejszych spośród wszystkich prymarchów. Imperialne Pięści dały początek trzem drugim kapitułom sukcesyjnym - Imperialnym Pięściom, Karmazynowym Pięściom i Czarnym Templariuszom. Łącznie te trzy kapituły posiadają tyle samo odznaczeń bojowych, co dziesiątki później stworzonych formacji Adeptus Astartes, a ich bracia służyli z umiejętnościami i wyróżnieniem na niezliczonych tysiącach pól bitewnych w całej galaktyce.

Imperialne Pięści są jednym z najbardziej walecznych oddziałów, uznawanym za wzór zasad określonych w Codex Astartes i przykład wszystkiego, co należy się Kosmicznym Marine. Imperialne Pięści są niezłomnymi obrońcami Imperium i niezachwianą tarczą Imperatora; przez dziesięć tysięcy standardowych lat byli bastionem, o który rozbiły się armie zdrajców i obcych.

Chociaż Rogal Dorn zaginął, jego ostatnie chwile były pełne odwagi i najwyższego poświęcenia, a ten przykład wciąż napędza Imperialne Pięści do nowych zwycięstw. Rzeczywiście, jeśli Imperialne Pięści mają jakąś wadę, to jest nią to, że nadal walczą, gdy inni poddają się lub wycofują. Taka niekwestionowana niezłomność uratowała wiele zwycięstw z popiołów porażki, ale tylko za cenę życia.